2019-04-24
wukong-robot:一个更加优雅的中文智能音箱项目

wukong-robot:一个更加优雅的中文智能音箱项目

dingdang-robot 之殇

在两年前,我做了第一个智能音箱项目 dingdang-robot 。在去年 7 月加入上报统计后,在不到一年的时间里,这个项目已经运行在 1000+ 台设备中,被唤醒了 128,000+ 次。截至今天,这个项目的个人版和社区版在 Github 上总共获得了 2,600+ 个 stars ,820+ 次 forks。

在我去年的一篇年度总结中,我提到因为 dingdang-robot 本身维护上的困难,我将项目迁移到了 dingdang-robot 组织交由社区进行维护。很遗憾的是,即使迁到了 dingdang-robot 组织,由于组织维护者们都并不是全职维护这个项目,而且硬件和操作系统上的差异始终给 dingdang-robot 的维护带来了很大的问题,所以取得的效果并不理想。而且随着自己能力的不断提升,我对 dingdang-robot 里头的代码也越发不满意:

  1. dingdang-robot 是基于 Python 2 的,在 Python 3 环境里跑不起来。而 Python 2 已经停止维护了。
  2. dingdang-robot 的热词唤醒(KWS)复用的是 jasper-client 的那套,基于 PyAudio 自己实现录音和 VAD ,基于 PocketSphinx 实现热词唤醒。然而那套录音和VAD代码我个人觉得写得并不鲁棒,为了避免各种边界情况我不得不加了一些 try...catch ,虽然没人发现这一点,但我自己是过不了自己那一关的,每每想到自己在用一套有问题的代码作为别人的入口就像是留一个坑叫别人跳进来,内心觉得很有罪恶感;另外 PocketSphinx 的安装非常复杂,虽然我提供了树莓派的镜像,但是很多人还是希望手动安装,而 PocketSphinx 对环境要求也很苛刻,所以总会遇到各种奇怪的问题,而我又不能复现;
  3. 还有一些使用上的便利性问题。比如没有更新提示,有时候修了一个bug,别人不知道,提了issue后我得告诉他请更新到最新;再比如使用YAML作为配置文件,但是很多用户不懂YAML的语法格式,常见的比如把半角冒号(:)打成全角(),或者冒号后没有跟着空格再写键值;再比如当初我处理 log 的打印也设计得比较傻逼,为了写到文件里头,直接用的是重定向,完全没有考虑用 FileHandler 这种东西。

到了今年,我决定对 dingdang-robot 进行完全重写,做出一个更加 优雅、灵活、鲁棒 的版本。

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2017-11-05
0行代码实现叮当的场景联动

0行代码实现叮当的场景联动

要让叮当能够监控一些关键事件并触发响应操作,除了编写插件之外,还有一个简单省事的方法:利用 IFTTT 。下面我举几个简单的示例,其他的应用场景你们可以尽情发挥想象力。

什么是 IFTTT

IFTTT 是一个被称为 “网络自动化神器” 的创新型互联网服务,它非常实用而且完全免费。它的全称是 If this then that,意思是“如果这样,那么就那样”。简单地讲,IFTTT 的作用就是,如果「这个」网络服务满足条件,那么就自动触发「那个」网络服务去执行一个动作。而条件和动作都是可以由用户自己去根据自身需求设置的。IFTTT 能将前后这两个不同的网络服务神奇般地连通来实现各种各样的功能,并且为你不间断地工作。

在阅读下面的文章前,建议先去注册一个 IFTTT 账号,为了方便关联叮当,建议使用叮当的收件邮箱注册。

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2017-07-15
使用叮当声控智米电风扇

使用叮当声控智米电风扇

前言

dingdang-robot (以下简称“叮当”),是我在今年5月20号开源的一个中文智能音箱项目。

起初,我只是抱着一个好玩的心态做这个项目,并不期望这个项目能得到多少关注。然而,随着 QQ 用户群人数的不断壮大,越来越多的朋友安装了叮当,并且真正将它投入在了日常的使用上。很多朋友也提出了各种好玩的建议、想法,甚至为叮当贡献了插件或者捐赠了这个项目,让我觉得这个项目是很有价值的,也让我知道,我能做的还有很多东西。因此,我并不是开源了叮当之后就撒手不管了,而是利用业余时间不断完善叮当,又陆续发布了 8 个小版本,使得叮当在响应速度和功能丰富程度上都有了很大提升:

  • 自 v0.1.1 起,邮件通知也增加了 echo 功能,用户可以发送带 [echo] 前缀的邮件给叮当接入的邮箱,从而实现让叮当朗读标题的消息,而不是提醒有新的邮件。利用这个功能,可以很方便地和 ifttt 结合,当满足某个条件时让图灵通知这个事件。例如,我将 ifttt 的 Date & Time 触发器和 Email 做了联动,实现定时在每天晚上 11 点发送邮件通知我睡觉;
  • 自 v0.1.2 起,叮当的响应速度有了很大提升;
  • v0.1.3 增加了 snowboy 离线唤醒 STT 引擎,目前有 PocketSphinx 和 snowboy 两套离线唤醒引擎可供选择;
  • v0.1.4 增加了 SendQR 插件,可以让叮当将微信的登录二维码发送到邮箱。@hhao 也给叮当写了个可以获取二维码图片文件的服务器插件。另外,邮箱增加了 [control] 前缀支持,用户可以发送带 [control] 前缀标题的邮件,该标题里的内容会被当成一句指令交给叮当执行,从而实现类似微信的远程控制叮当的功能;
  • v0.1.5 开始,可以微信控制音乐播放了;
  • v0.1.7 开始,所有插件都可以通过在插件配置里头通过 enable 选项开关;
  • 叮当的官方+第三方插件数量由 6 个增加到了 13 个。

除了完善已有的功能,我也正试图让叮当往智能家电控制中心的方向上发展。

如今很多智能音箱除了用来听歌对话之外,还扮演了家庭中的一个控制中心的角色。不过,由于各家采用的接入协议有所区别,A 家的智能家电并不见得能得到 B 家的智能音箱的支持。而由于叮当是开源的项目,对其进行定制,接入控制家电所需的协议,从而实现声控大部分的智能家电是完全可能的。今天我就分享一下如何用叮当控制智米电风扇。

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2017-05-28
手把手教你编写叮当机器人插件

手把手教你编写叮当机器人插件

叮当 是一款可以工作在 Raspberry Pi 上的开源中文语音对话机器人/智能音箱项目,目的是让中国的Hacker们也能快速打造类似 Amazon Echo 的个性化的智能音箱。

由于叮当是完全开源的,编写插件来满足自己的个性化需求就成了使用叮当的最大乐趣。您可以自由地接入自己需要的服务,让叮当更好的为您服务。

这篇文章将一步步教你如何编写一个天气插件,并最终发布到 dingdang-contrib 中。

交互示例:

  • 用户:天气
  • 叮当:深圳天气。今天:晴。最高气温:25~30摄氏度;明天:晴。26~31摄氏度;后天:小雨。最高气温:23~29摄氏度。
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2017-05-22
叮当:一个开源的中文智能音箱项目

叮当:一个开源的中文智能音箱项目

这个项目其实来源于我生活中的一个需求:我每天晚上都会去厨房做一个面包当明天的早餐,当我把用料按顺序准备好放进面包机时,我需要准确预约到明天早上我吃早餐的时间。然而,几乎每次在这个时候我都没有带手机在身边,而是都放在客厅里充电,这时只能跑去客厅看时间。虽然厨房到客厅只有几步之遥,但自己又是懒癌患者,每天都要这么来回奔波就觉得很不方便。要解决这个问题当然有很多种方法,比如直接买个小时钟放在厨房。不过我更希望“连看都不用看”,直接有人告诉我时间。所以,我需要一个像 Amazon Echo 那样的智能音箱。

然而,不论是 Amazon Echo 、Google Home 还是微软 Cortana 音箱,在国内的使用都是个问题。虽然国内也有类似的智能音箱产品,但我没有用过这些产品,不知道可定制性如何。比如,如果我需要开发个功能让它告诉我某种面包的配方是什么,这些产品就不一定能做到了。考虑再三,我决定自己动手写一个。整个项目用了差不多三个星期的业余零碎时间。

先放上项目主页:http://dingdang.hahack.com

下面分享一下我在开发这个项目过程中的心得。

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