dingdang-robot 之殇
在两年前，我做了第一个智能音箱项目 dingdang-robot 。在去年 7 月加入上报统计后，在不到一年的时间里，这个项目已经运行在 1000+ 台设备中，被唤醒了 128,000+ 次。截至今天，这个项目的个人版和社区版在 Github 上总共获得了 2,600+ 个 stars ，820+ 次 forks。
在我去年的一篇年度总结中，我提到因为 dingdang-robot 本身维护上的困难，我将项目迁移到了 dingdang-robot 组织交由社区进行维护。很遗憾的是，即使迁到了 dingdang-robot 组织，由于组织维护者们都并不是全职维护这个项目，而且硬件和操作系统上的差异始终给 dingdang-robot 的维护带来了很大的问题，所以取得的效果并不理想。而且随着自己能力的不断提升，我对 dingdang-robot 里头的代码也越发不满意：
- dingdang-robot 是基于 Python 2 的，在 Python 3 环境里跑不起来。而 Python 2 已经停止维护了。
- dingdang-robot 的热词唤醒（KWS）复用的是 jasper-client 的那套，基于 PyAudio 自己实现录音和 VAD ，基于 PocketSphinx 实现热词唤醒。然而那套录音和VAD代码我个人觉得写得并不鲁棒，为了避免各种边界情况我不得不加了一些
try...catch，虽然没人发现这一点，但我自己是过不了自己那一关的，每每想到自己在用一套有问题的代码作为别人的入口就像是留一个坑叫别人跳进来，内心觉得很有罪恶感；另外 PocketSphinx 的安装非常复杂，虽然我提供了树莓派的镜像，但是很多人还是希望手动安装，而 PocketSphinx 对环境要求也很苛刻，所以总会遇到各种奇怪的问题，而我又不能复现； - 还有一些使用上的便利性问题。比如没有更新提示，有时候修了一个bug，别人不知道，提了issue后我得告诉他请更新到最新；再比如使用YAML作为配置文件，但是很多用户不懂YAML的语法格式，常见的比如把半角冒号（
:）打成全角（：），或者冒号后没有跟着空格再写键值；再比如当初我处理 log 的打印也设计得比较傻逼，为了写到文件里头，直接用的是重定向，完全没有考虑用 FileHandler 这种东西。
到了今年，我决定对 dingdang-robot 进行完全重写，做出一个更加 优雅、灵活、鲁棒 的版本。
